本实用新型涉及一种滑轨式线扫描成像车底检查系统，包括滑轨轨道、滑臂、滑臂行走机构、车底线扫描成像装置、信息控制处理中心及照明电路，所述滑轨轨道安装在停车检查区内被检查车辆的正下方，所述车底线扫描成像装置及照明电路嵌入在所述滑臂内。本实用新型的系统安装简单，操作方便。本实用新型使车辆可以直接停在检查区域，在驾乘人员、货物等接受安检时，车下的线扫描装置沿滑轨从头至尾匀速运动，完成车底图像扫描，安检人员从计算机上查看车底图像，完成全部安检程序，车辆放行。