一种直接驱动型梭芯绕线机，其于一机壳内空间中设有一马达，该马达设有一朝外前方延伸的转轴；于马达转轴组合一接轴，该接轴一端与马达转轴接合连动，另一端设有配合梭芯中空芯部内孔的弹力组卸定位装置；马达转轴及其接轴旁则在平台表面固设一支架，供组接一摇臂以及一作动把手；一作动销则穿过摇臂含有内尽端扩大槽部的控制槽，以与作动把手接合连动，一触控件以可调整结构组装于摇臂一端，以及在摇臂设定位置含有一压杆；一微动开关对应设于邻近压杆，以控制马达带动梭芯进行绕线。