一种主轴伺服驱动绕线机，其特点是机体上设有组合式内镶电器控制柜、智能计数器和设备操作面板，机体内设有SDS交流伺服主轴驱动电动机，电动机底部设有防震胶块，电动机与摆线减速机相连接，摆线减速机输出轴上套有旋转花盘，机体内还设有脉冲旋转编码器，旋转花盘外设有移动式尾座导轨，移动式尾座导轨上设有移动式尾座，移动式尾座上设有小范围移动滑套，移动滑套的轴线与旋转花盘的轴线为同一水平线，移动滑套的尾部设有锁紧装置和小范围移动滑套操作手轮，移动式尾座导轨上还设有移动式尾座导轨操作手轮。本实用新型适用于大中型变压器、大型电动机、电抗器、互感器生产企业的产品线圈绕组的绕制。