本实用新型公开了一种自动吸放液装置，尤其是有关于医生自动分析设备中吸取液体试料的自动吸放液装置。本实用新型所述的自动吸放液装置包括一第一框架，用以固定一托架，且该托架固定多个中空管件；一第一驱动装置，驱动所述第一框架在一预设方向上往复移动；一第二框架，用以固定多个活塞，且这些活塞分别对应这些中空管件；以及一第二驱动装置，固定于所述第一框架，且驱动所述第二框架在该预设方向上往复移动。