本实用新型系一种蓄电池端子焊接机，其系于一机体上设置横移传动装置、纵向调整装置、焊枪装置、用以定位蓄电池本体的固定模座，其中机体前侧设置固定模座，而横移传动装置系位于固定模座的后侧，包括一可滑动的滑座，而纵向调整装置系包含一动力源、一连动座、一曲臂，利用动力源固定悬设于滑座的顶侧，使动力源得带动连动座、与连动座连结的曲臂而形成纵向位移，使曲臂末端连结的焊枪装置，随之调整相应焊接蓄电池本体的高度与角度，并利用横移传动装置移动焊枪装置对蓄电池本体精准进行熔接，提供焊接流程的半自动功能。