本实用新型公开了一种电动自行车蓄电池端子焊接机，包括端子焊接装置、端子抓取装置和端子输出装置，端子抓取装置设置在端子焊接装置和端子输出装置之间，端子抓取装置包括第一气爪驱动机构及与第一气爪驱动机构的作动端连接的第一平行气爪；端子焊接装置包括机座、焊接工件台、焊枪、第二气爪驱动机构及与第二气爪驱动机构的作动端连接的第二平行气爪；焊接工件台、焊枪、第二气爪驱动机构分别安装在机座上，且焊接工件台上设置有端子焊接工位，焊枪位于端子焊接工位上方，并能够正对端子焊接工位设置；端子输出装置，能够通过振动的方式逐一有序地输出端子。因此，本实用新型提供了一种容错率高的便于排查维修的动自行车蓄电池端子焊接机构。