本实用新型公开了一种摇头激光灯，包括灯体和云台，其中云台分为水平旋转云台和垂直旋转云台，所述水平旋转云台通过空心轴安装在灯体上，其下方固定有同轴的水平旋转皮带轮，水平旋转步进电机竖向布置在水平旋转云台上，其输出轴穿过水平旋转云台与水平旋转皮带轮通过皮带相连接，所述垂直旋转云台通过转轴安装在水平旋转云台上，其转轴上固定有垂直旋转皮带轮，垂直旋转步进电机横向布置在水平旋转云台上，其输出轴通过皮带与垂直旋转皮带轮相连接。该摇头激光灯的激光投射范围大，水平旋转及垂直旋转过程中图像不会变形，灯体内可容纳多个激光器，可以实现RGB彩色激光效果，具有更广泛的实用性。