本实用新型涉及一种根茎果实收获机，它包括设置在机架上的驱动装置、操纵手把、传动装置、执行装置，其中，驱动装置包括发动机、变速箱和行走轮，变速箱的输入轴通过离合器连接发动机，一根输出轴安装行走轮，另外两根输出轴的两端均设为偏心轴结构；传动装置为双振动动力输出装置，包括前后两套偏心振动装置，二者分别连接在变速箱的两根两端偏心的输出轴上，每套偏心振动装置包括左右两根竖直的摆臂，通过左右两个连杆和横推杆与变速箱的偏心输出轴两端活动连接，两摆臂的下端设有左右刀臂，在两刀臂之间设有横向的主刀。本实用新型具有以下优点：收获质量好、效率高、收获彻底。