随动式调心托辊组，涉及有托辊架、托辊、主支撑架、限位块、中间架、导轮、摆臂和转动轴组成。托辊安装在带卡槽的托辊架上，托辊的数量可根据具体需要确定，托辊架通过转动轴连接在主支撑架上，可转动的导轮安装在摆臂上，摆臂连接在托辊架上，限位块固定连接在主支撑架上。纠偏托辊组固定连接在输送机中间架上。托辊架安装托辊后的重心铅垂线与转动轴的中心线可以重合也可以不重合。托辊架可绕转动轴转动，纠偏托辊组上安装有摆臂，摆臂的一端安装有可绕水平轴线回转的导轮。摆臂可带动托辊架绕转动轴轴线转动，本实用新型整体结构简单，操作和安装使用方便，对带式输送机的纠偏适时准确，稳定可靠，经实验证明对水平输送机和倾斜输送机都能起到实时纠偏的作用。