本实用新型公开了一种全自动双向调心托辊，包括底座、横梁、旋转底座、中支柱、侧支柱、承载托辊、制动托辊、立辊、摩擦座。制动托辊的一端和承载托辊铰接，另一端置于侧支柱的长槽内，摩擦制动机构的联杆通过转轴固定在侧支柱上，一端和立辊相联，另一端和摩擦座铰接，摩擦座上固定有橡胶摩擦片。胶带输送机的胶带跑偏时，立辊受力后，旋转一角度α，制动托辊受力减速同时旋转一角度β，使调心托辊受不平衡力矩旋转一角度，达到纠偏的目的，该调心托辊结构简单、有效可靠、专用于胶带输送机的胶带纠偏。