本实用新型应用于工业装配、生产领域，具体涉及一种用于重物吊装、搬运的悬挂式助力装置。该悬挂式助力装置包括：平衡器、起吊构件、转向构件、夹具和移动助力构件；所述平衡器一端与所述悬挂构件连接，另一端与所述起吊构件连接，所述转向构件分别与所述起吊构件和所述夹具连接，所述转向构件可带动所述夹具相对所述起吊构件旋转。本实用新型结构简单，吊装物体的过程操作简单、吊装过程定位准确、整套装置成本很低，而且维护成本也非常低。可适合50KG以下重物的搬运及装配场合使用。该助力装置工作效率高、实用，具有很好的可用性和易用性。