本实用新型涉及助力臂技术领域，特别涉及一种悬挂式助力臂，包括控制器、顶部滑轨与设置在顶部滑轨上的移动臂组件，的移动臂组件为两个且相对设置，移动臂组件的顶部通过电动滑块连接在顶部滑轨的下表面，移动臂组件包括液压站、提升组件和测距装置，液压站与测距装置均设置在提升组件上，液压站液压控制提升组件，而且通过设置的测距装置，可以根据物体的尺寸大小提前对两个移动臂组件之间的距离调节，摒弃了现阶段的悬挂式助力臂内的较为复杂结构构成，生产制造业较为方便；而且可以实现四个移动臂组件的组合使用，使得在助力臂移动的过程中更加地稳定，避免了在吊起和放下的过程中物品出现磕碰，保证了物品的质量。