本实用新型公开了一种全方位红外恒速球形摄像机，包括机壳和透明半球形外罩，所述机壳内安装有托盘，托盘上罩有透明半球形外罩，托盘上端安装有水平驱动电机，下端固定有电源PCB板，下端电源PCB板两侧还固接有挡板和挡板，所述挡板外侧固接有与电源PCB板电连接的解码PCB板和灯板，挡板外侧固接有与电源PCB板电连接的垂直驱动电机和灯板，挡板和挡板还设有用于固定摄像头的支架，该支架两侧分别通过传动齿轮和传动齿轮与挡板和挡板固接，通过垂直驱动电机带动支架俯仰转动。本实用新型在夜间工作时，可通过灯板照明，而且通过上述挡板可将干扰光线遮挡，从而采集图像不受灯光干扰。