一种手持式机动车底盘检视装置，包括一扁平体的检视装置外壳，一检视装置行走驱动器，一摄像镜头，一照明灯组。本检视装置由操控者手持手柄，将检视装置推入任何车辆的底盘下面。检视装置外壳顶面安装有一广角摄像镜头，顶面还设置有用于照明的LED灯照亮车辆底盘，再由摄像镜头将车辆底盘图像摄录，并通过无线或有线方式传出，或是在检视装置附近直接观察显示器上的图像，或是在控制室中微机上观察被检视车辆底盘的图像。本实用新型的检视装置进入车辆底盘下的空间十分方便快捷，有足够的光照度保证摄录图像的清晰，广角的摄像镜头使得检视效率高，内容可靠。