本实用新型公开了一种全自动脱皮机，气缸内镶有主轴，主轴尾部制有装配在花键套座内的花键，主轴装配在气缸芯轴内，气缸机构侧面装有稳速缸机构或油气缸装置，在气缸纵向移动时带动主轴纵向移动。在机台的台板两端下部分别固定一个电连接卧式马达及正面人机界面操作触摸屏的自动控制箱，台板上连接有一个自动定中机构，管材直接一次性放入料斗，料斗内设有不断拨动的搅拌装置，料斗设有分料通道，其下面设制有二个接料装置和管材到位近接开关。本实用新型集自动下料、自动定中、自动车削双头一次性完成加工为一体，克服了主轴旋转时不能纵向移动的缺陷，可一次性将待加工管材放入料斗，整机无需专人看管。