本实用新型公开了一种采用齿轮伺服器控制倾斜盘单向倾侧的装置，其包括齿轮伺服器、倾斜盘机构，所述齿轮伺服器的输出构件通过一可调节位置的推拉杆与所述的倾斜盘机构联接，所述齿轮伺服器带动推拉杆运动，并使得倾斜盘机构单向倾斜。该装置可用于控制模型直升机飞行状态，即倾斜盘机构带动直升机桨叶绕其长度轴线摆动，使得桨叶气动迎角发生变化，从而使模型直升机可作向前、向后或悬停的飞行。本实用新型适合用于简易微型遥控直升机模型，相对于目前的通用系统具有结构简单，操控方便，成本低的特点。