本实用新型公开了一种数控线成型机，包括一送线轮组件，由一第一伺服电机驱动，用于输送线材；一机架，在该机架上设置有一工作轮，由一第二伺服电机驱动，该工作轮的中央设置为通孔，与输送所述线材的通道相一致；在该工作轮一侧设置有支架，用于支撑设置一成型工作模块；所述成型工作模块包括一第三伺服电机，用于驱动一柱爪沿所述工作轮径向移动并夹持待加工的线材，以及一第四伺服电机，用于驱动设置在所述柱爪侧边的刀座绕所述柱爪旋转预定角度。本实用新型数控线成型机为线材成型工业提供了一种高自动化设备，大大提高了劳动生产率，比原有生产效率提高20倍以上，降低了劳动强度，并提高了产品质量。