本实用新型公开了一种高速端子自动压入机送料装置，其包含一移动驱动组与一升降驱动组，其中移动驱动组包含一移动驱动凸轮、一移动摆臂、一固定座与一滑座，升降驱动组包含一升降驱动凸轮、一升降摆臂与一升降座，由于移动驱动凸轮与升降驱动凸轮都足设置于高速端子自动压入机的传动轴上，使传动轴可以同步带动该两驱动凸轮同步旋转，并同时带动升降座呈左、右或上、下移动，所以不需要额外增设动力驱动组与升降驱动组的动力来源，以降低该机具本身的制造成本与制造难度。