本实用新型公开了一种端子压入机，涉及端子装配设备技术领域，旨在解决人工组装效率低下，且每次组装压力不能保持稳定、影响组装质量的问题。其技术方案要点是，包括工作台、镶针定位柱以及依次设置于工作台上的镶针导向机构、镶针移动机构和镶针切断机构，工作台顶面上设置有第一驱动机构、第二驱动机构和抓取机构；工作台顶面上设置有导轨，工作台顶面上设置有用于将切断后镶针与端子组装的推进机构。在第一气缸的驱动下，镶针向前平移至部分伸出第三导入机构，第三导入机构的下压气缸下降进行冲压切断，液压杆将切断后镶针移动到组装位，第二驱动机构将端子移动到组装位，推进机构将镶针推入端子内，达到提高组装效率以及组装质量的目的。