本实用新型提供的自控泵，包括框架、柱塞缸、滚珠丝杠传动装置、谐波减速机和伺服电机。滚珠丝杠传动装置传动输入端与谐波减速机的输出端相连接，传动输出端与活塞杆的上端相连接，谐波减速机的输入端与伺服电机的输出轴相连接。其标准测力装置包括对主缸、标准传感器和被测传感器串联加载的自控泵、计算机、脉冲发生器和伺服放大器，主缸与自控泵构成一密闭系统，利用柱塞缸活塞杆的微量移动，实现了精确的体积补偿，克服了液压加载不稳定的问题，将自控泵的加载控制体现在一个高准确度、高稳定度闭环控制系统中，成为一种全新、精确的标准测力装置。整个加载过程是由软件通过计算机自动完成的，具有明显的优点和积极效果。