本实用新型涉及一种测力装置，包括波纹管组件，波纹管组件包括设置有液体口的组件本体，组件本体包括第一波纹管及密封固连于第一波纹管两端的第一端头和第二端头，所述液体口上连接有力测量部件。在需要对力输出部件进行测力时，力输出部件向第一端头或第二端头施力，该力通过波纹管组件内的液体传递给力测量部件并被测得。第一端头、第二端头与第一波纹管为密封固定关系，不存在现有技术中活塞与缸体之间静摩擦力问题，因此测力更加稳定可靠。采用波纹管结构，一方面可以适应受压状况下的微小位移变化，另外，通过改变波纹管内液体的多少，还可以改变波纹管的长度，以适应不同力输出部件的输出行程。