转轴测力装置及具有转轴测力装置的机械手

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摘要

本实用新型公开了转轴测力装置及具有转轴测力装置的机械手,其中，转轴测力装置包括框架（1）、待测转轴（2）、电机（3）和第一转轴（6）；所述待测转轴（2）可转动的固定于所述框架（1）；所述待测转轴（2）上套置有涡轮（4）；所述第一转轴（6）可转动的固定于所述框架（1）；所述第一转轴（6）上可滑动套置有蜗杆（5）；所述蜗杆（5）和所述涡轮（4）啮合；所述蜗杆（5）的两端均可转动的抵紧有压力传递板（7）。本实用新型的转轴测力装置可以检测待测转轴所受的外力矩，适用于对转轴所受外力矩有要求的场景；本实用新型通过蜗轮蜗杆传动原理实现对转轴所受外力矩的检测，使得待测转轴具有自锁功能；本实用新型的电机输出轴可以和待测转轴空间垂直或者平行，适应性强。

基本信息

专利标题：

转轴测力装置及具有转轴测力装置的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020034099.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-08

授权号：

CN211205607U

授权日：

2020-08-07

发明人：

曾智文

申请人：

北京仙进机器人有限公司

申请人地址：

北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-7362室

代理机构：

山东诚杰律师事务所

代理人：

孙廷方

优先权：

CN202020034099.8

主分类号：

G01L5/22

IPC分类号：

G01L5/22 B25J19/00