一种全自动侧门开闭测力机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种全自动侧门开闭测力机械手，包括机械手单元以及用于检测机械手单元受力的测力传感器，所述机械手单元包括机械手骨架、机械手指、传动组件以及驱动组件，所述机械手指设置于机械手骨架的端部并与其铰接，所述驱动组件和传动组件设置于机械手骨架内，所述驱动组件通过传动组件驱动机械手指动作。本实用新型所述的机械手降低了试验成本，缩短了产品研发周期，同时可以进行汽车侧门在开闭过程中，还可以测量侧门处于不同位置所需的力等相关试验。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动侧门开闭测力机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921478707.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN210893501U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
苏丽俐顾灿松王海洋杨明辉邓江华陈达亮耿聪聪陈玉明许增满蒋维琦郭立才
申请人 ：
中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请人地址 ：
天津市东丽区先锋东路68号
代理机构 ：
天津滨海科纬知识产权代理有限公司
代理人 ：
戴文仪
优先权 ：
CN201921478707.8
主分类号 ：
G01L5/00
IPC分类号 ：
G01L5/00 B25J15/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/00
适用于特定目的的力、功、机械功率或转矩的测量装置或方法
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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