本实用新型针对现有试验台不具备通用性和自动化试验的问题，提供一种轴线可调式侧门回转开闭能量测试台架，包括手持式轴线对准单元和开关门试验台单元，所述开关门试验台单元由试验台底座、固定在试验台底座上的摇臂单元、通过十字轴单元与摇臂单元和试验台底座连接的试验台转臂单元、固定在试验台底座上并与试验台转臂单元连接的动力单元和安装在被试验侧门上的陀螺仪组成；所述手持式轴线对准单元用于确定侧门铰链轴线，由轴线对准主尺、活动对准尺和激光线组成。本试验台的铰链轴线可以双自由度调整，实现试验台转臂单元的旋转轴线始终为侧门铰链轴线，保证所测的力即为开关侧门的力，并可实现全自动化操作，排除人为因素对试验数据的干扰。