本实用新型公开了一种用于阻力悬浮机械手的汽车侧门夹紧托板装置，所述侧板的底部与底板顶部的一侧固定连接，所述底板远离侧板一侧的顶部设置有倾斜面，所述倾斜面远离侧板的一侧向上倾斜，所述侧板的一侧固定安装有侧放置块，所述底板的顶部固定安装有底放置块，所述底板一侧的倾斜面上固定安装有阻挡块。本实用新型通过设置倾斜的第一挤压板，在物料放上之后可以挤压滚轮和第二挤压板沿着第一连接板的内壁下压，从而使第二挤压杆的底部可以与触碰感应器相接触，而如果汽车侧板发生掉落或者翘起倾斜的时候可以使其第二挤压杆和触碰感应器相互远离，从而便可以阻止于阻力悬浮机械手继续运动，这样便可以防止汽车侧门上出现划痕等。