全自动连续拉伸成型机械手

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

本实用新型涉及两片罐生产设备技术领域，公开了一种全自动连续拉伸成型机械手。其包括两块能够在前后方向上移动的支撑板，两块支撑板上设有相互配合的夹持机构；夹持机构包括对应设置在支撑板上的底板，底板上均设有固定座，固定座上均设有倾斜设置的固定块，固定座内沿倾斜方向设有弹簧安装槽，弹簧安装槽的一侧壁上设有与弹簧安装槽同轴设置且连通固定块底端的滑动腔，弹簧安装槽内通过弹簧设有穿过滑动腔设置的活动杆，弹簧用于推动活动杆一端伸出滑动腔，所述活动杆的一端连接有伸向支撑板之间的安装块，安装块上固定连接有夹持块。通过夹持机构的设置，使得全自动连续拉伸成型机械手能够对两片罐进行抓取和放置，便于自动化的生产。

基本信息

专利标题：

全自动连续拉伸成型机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921016618.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-02

授权号：

CN210523514U

授权日：

2020-05-15

发明人：

林康生

申请人：

浙江安盛机械制造有限公司

申请人地址：

浙江省金华市婺城区临江工业园金沙街811号

代理机构：

北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

陈娟

优先权：

CN201921016618.1

主分类号：

B21D22/22

IPC分类号：

B21D22/22 B21D43/10 B21D51/18