本实用新型提供了一种铁路无碴轨道桥梁梁端伸挠装置，设置于铁路无碴轨道桥梁梁缝处，沿所述梁缝纵向水平的设有含空腔的密封橡胶条，密封橡胶条两侧设有与其相连的固定型钢，固定型钢下方设有与桥梁梁体纵向轴线相互垂直的承滑轴，承滑轴的端部伸入预设在梁体内的钢套筒内，承滑轴对应固定型钢处套接有橡胶垫圈。本实用新型在传统防水的基础上，能同时实现梁端的水平伸缩、挠曲转动、竖向承载三种功能，满足铁路大跨度无碴轨道桥梁梁缝对伸缩调节装置的要求；并且它可使桥上无碴轨道板不受梁缝大小的限制而任意布设，从而解决了铁路大跨度桥梁上无碴轨道布设困难的问题，降低了铁路大跨度桥梁上无碴轨道的工程成本。