本实用新型公开了一种自适应转向前灯照明系统，通过在车灯和前轮转轴上各安装一2D或3D的加速度传感器，来测量车辆和前灯在上下左右方向角度变化，然后通过ECU整合计算出前灯在上下左右方向应旋转的角度，再由车灯转向驱动控制模块控制前灯的旋转，从而确保了无论车辆处于上坡或下坡、加速或减速、还是在凹凸不平的道路上行驶，或者在转弯时，都能实现对车前灯的上下左右照射方向进行准确地调整，因此提高了车辆行驶的安全性；本实用新型还降低了AFS系统的结构复杂度，降低了实现成本，同时提高了系统中部件的移植性；另外，本实用新型所述系统还降低了用户可能的维修成本，提高了进行推广使用的可能性。