本实用新型公开了一种伺服控制全自动扭力试验机，包括伺服电机及减速电机，设一个机座，机座上方中部设有双臂同步摇摆机构；机座中部上设有一台面，台面上固定有夹具压板机构；双臂同步摇摆机构两侧连接有同步旋转的从动旋转轴，从动旋转轴上设有扭力传感器；机座下表面上设同步旋转的主动旋转轴，主动旋转轴与从动旋转轴联动；伺服电机经减速机与主动旋转轴联动；设一台含测试数据分析软件的电脑，电脑与扭力传感器连接；双臂同步摇摆机构两侧设有摇臂，摇臂另一端连接有横条，横条上设夹具夹板；在台面上设夹具压板、弹弓胶、调节螺丝。本实用新型可以设定测量条件，并准确测量和数据分析。