本实用新型涉及一种井下防爆工程自卸车铰接机构，属交通运输领域。特点是：联结机构的铰接座一端与前车架连接，另一端与后车架连接；传动机构的枢轴前端通过传动叉臂与前传动轴连接，前传动轴与变速厢连接；枢轴后端通过传动叉臂与后传动轴连接，后传动轴与后桥连接。本实用新型铰接座可摆－40°～+40°角，后车架可旋转360度。变速厢与后桥是通过三根传动轴两个传动叉臂来传递扭矩的。本实用新型关键点是密封、润滑、防松和调隙。静密封采用O形圈密封，动密封用旋转轴唇型密封圈密封的。设计套圈为了储油，更好的起到润滑的作用。防松和调隙用圆螺母和圆螺母止动垫圈实现的，大大减少铰接机构所占用的空间，使整车结构更合理，更紧凑。