本实用新型提供了一种高空作业平台的工作臂伸缩系统，所述系统包括三层工作臂、伸缩油缸、链轮、和传动链条，其中，所述三层套筒臂由外到内依次套接的第一、第二、第三工作臂构成，所述工作臂形状为六棱柱形，各工作臂之间设有滑板；所述伸缩油缸通过活塞杆固定于第一主工作臂的一端并其缸体贯穿于第二节和第三节工作臂；所述链轮设置在所述伸缩油缸的缸体顶部，并在第二节工作臂底部设置有另一个链轮；所述传动链条的一端固装在第三节工作臂根部，另一端依次绕过两个链轮，最后固装在第一主工作臂的头部。本实用新型具有伸缩时对中性好、工作稳定可靠的优点。