本实用新型涉及高空作业平台技术领域，公开了一种用于伸缩臂的高空作业平台，包括底盘、平台底板以及围栏装置，所述围栏装置包括：扶手管组件、竖直管以及滑动限位组件，所述竖直管与平台底板垂直且位于平台底板两侧，所述竖直管一端与平台底板固定连接且另一端与扶手管组件固定连接；所述滑动限位组件设置于平台底板与扶手管组件之间，所述滑动限位组件包括能够相对于竖直管滑动的滑动杆组件以及与竖直管固定连接且用于限位滑动杆组件的限位管，围栏装置较高且在围栏装置上设置滑动杆组件，可以在保障人员安全的同时方便人员进出，且结构简单，自重较轻。