本实用新型涉及一种花样缝纫机针杆横向平移且高低跟随其平移变化的装置。步进电机主轴上的盘形曲柄轮与上、下两个小连杆由主动扭曲连杆和长连杆万向活动连接，上、下两个小连杆与上、下两个摆动曲柄轴间隙配合连接；针杆架与上、下两个摆动曲柄轴由上、下两个针杆架连杆万向活动连接，针杆架与上、下固定滑座滑动配合连接；上固定滑座上有销钉，销钉与滑块间隙配合连接，针杆架与滑块滑动配合；针杆与针杆架滑动连接，针杆扎头与针杆上、下运动连接块间隙转动配合连接，连接块与针杆曲柄之间由针杆连杆连接，针杆连杆与针杆曲柄上的销钉万向活动连接。本实用新型可有效达到针杆横向平移且高低跟随其平移变化的目的。