一种清洁输送皮带用的刮刀结构，包含可固定在输送皮带框架两侧的安装架、组装在安装架上的二刮刀座及组装在该二刮刀座之间的刮刀；该刮刀包含可邻接在一起的数刮刀片及可将所述刮刀片串接在一起的一第一枢轴与一第二枢轴，该第二枢轴系一具有二端部的挠性绳；当刮刀在清洁皮带上的残留物时若受到冲击力，可利用第二枢轴的挠性而以第一枢轴为轴心做细微角度的偏摆，使得刮刀具有自动调整抵紧张力的效果，而能提升清洁效果，并具备结构简单的优点。