本实用新型公开一种自动定位及定向的玩具机构，包括遥控装置和至少一个运动装置，所述运动装置包括可移动和转向的运动机构、主控芯片和与主控芯片电性连接的定向装置，该定向装置自动提供表征方向的信号给该主控芯片，该主控芯片据该定向装置提供的方向信号控制该运动机构进行定位和/或转向；所述遥控装置发射一个表征不同指令的控制信号给所述运动装置，运动装置的主控芯片据该控制信号控制运动机构和/或定向装置完成对应所述不同指令的动作。本实用新型结构简单，成本低廉，性能可靠，可实现以一控多的玩具。