本实用新型公开了一种流体自动精密定向机构，旨在提供一种结构紧凑的流体自动精密定向机构。它包括谐波减速器；所述谐波减速器的输出轴端称为右端，与之相对的另一端称为左端；其还包括固连于谐波减速器右端的固定板，固连于固定板右端、呈圆柱状且与谐波减速器的输出轴同轴的定芯，安装于谐波减速器的输出轴上且与定芯同轴的驱动齿轮，转动安装于定芯左端、与驱动齿轮啮合的传动齿轮，套装于定芯上、可相对定芯转动的转筒，固连于转筒左端上、与传动齿轮啮合的齿圈，固连于定芯右端、用于限位转筒的圆环板，固连于转筒外壁上的出液接头，以及连接于定芯右端中部的进液接头；所述转筒的内壁上和/或定芯的外壁上设置一与出液接头连通的环形腔体。