一种关节轴承式连接机构，该机构由下法兰、向关节轴承、上法兰、上法兰锁紧环及固定螺钉组成。该机构中的向心关节轴承为非对称式结构的向心关节轴承，且向心关节轴承内圈内孔为台阶孔。向心关节轴承内圈通过固定螺钉与上法兰连接，向心关节轴承外圈与下法兰凹台紧密配合。上、下法兰通过固定螺钉分别可以与机器设备两端连接。通过这样的连接机构，可以实现与上、下法兰连接的机器设备两端在一定扭矩作用下能够相对滑动，且可以有较大的摆动角，同时能承受较大的轴向力，起到重要的支撑和调节作用。