一种枢轴结构，包含一轴筒、一承载板件、一轴杆、至少一轴帽与一弹性板件。轴筒具有一轴筒内表面，承载板件插置结合于轴筒内，承载板件包含一承载区段与两个突伸件，且突伸件具有一限位组件与至少一定位组件。轴杆可旋动地结合于轴筒内表面与承载区段之间。轴帽结合于该轴杆的至少一端，并且具有一定位区段。弹性板件波浪状地延伸，以支撑承载板件，并限位于所述两个突伸件的限位组件之间。当轴杆在轴筒内表面与承载区段之间旋转，使定位区段接触于定位组件时，该定位组件对轴杆予以定位。通过该枢轴结构可以减缓承载板件的疲劳性破坏，减缓枢轴结构的扭力衰退，并可有效缩短旋转磨耗行程，减缓定位区段的磨耗，延长枢轴结构的使用寿命。