一种多段式扭力的枢轴结构包括一母轴、一承载板件及一公轴。母轴具有一轴筒，承载板件设置于轴筒内，且承载板件具有一顶部及分别连接顶部两侧的两弹性部。公轴具有一轴杆，且该轴杆可旋转地结合于承载板件的顶部与轴筒内缘之间。轴杆的径向剖面的周缘可选择性地具有定位区段及不同圆弧半径的圆弧区段。其中，定位区段至少具有一直边，且直边的两端邻接圆弧区段。通过上述特征变化，使枢轴结构具有定位功能与多段扭力转动区间。