一种打瓜拾取装置，机架的中部横置着拾瓜滚筒，其外周缘上均布间隔设置着拾取爪，后部机架上方向上倾斜设置着溜板，溜板的长度与拾瓜滚筒的长度相匹配，溜板的前端均布着梳齿并靠近拾瓜滚筒顶面，拾取爪从梳齿缝中穿过；后部机架下方向下倾斜设置着拾取板，拾取板的长度与拾瓜滚筒的长度相匹配，拾取板靠近拾瓜滚筒底面下的拾取爪；在拾瓜滚筒前方的机架上呈横向并排间隔设置着竖直向下延伸的导向杆，导向杆上分别套装着压缩弹簧，导向杆下端均水平设置着打瓜拾取铲，打瓜拾取铲的后端与所说的拾取板前端之间通过相互并排间隔设置的链条或钢丝绳连接在一起。本实用新型结构简单、合理，能够有效地将打瓜从地面上拾起来，降低工人劳动强度。