本实用新型涉及纸盆自动成型机的机械拾盆手装置，其技术要点在于回转中心块底部设置连接法兰套，上端设有中心闷盖，四个手臂连接块通过四根手臂支撑管与回转中心块相连，组成了X型支撑手臂；两个半成品纸盆拾盆头和两个成品纸盆拾盆头分别通过两个拾盆头固定架和两个吸头固定架与四个手臂连接块相连，对称设置在X型支撑手臂上，组成了机械拾盆手装置。整个拾盆手通过两个锁紧螺母及连接键与升降回转机构相连，由驱动机构带动做相应的纸盆取放动作，满足纸盆自动生产设备的工作要求。该机械拾盆手装置实现了在纸盆取放过程中纸盆自动与铜丝网托分离而不影响纸盆质量的纸盆自动生产工艺要求，并且双工位同时工作，具有准确、快速、可靠的优点。