本实用新型纸盆自动成型机机械拾盆手的升降回转机构，其特征在于中空花键主轴上设有上、下花键轴套，轴套分别与上、下主轴承隔套紧配；上、下主轴承座设置在机构主箱体上，上、下主轴承座与上、下主轴承隔套之间分别设有两个主轴承，用锁紧螺母和轴承座压盖分别固定在上、下主轴承座和上、下主轴承隔套上，共同组成一个能相对独立转动并独立轴向移动的升降回转运动副。机械拾盆手装置固定在中空花键主轴上，通过本升降回转机构的运动传递就可使机械拾盆手在任意角度和设定高度正反向回转、停止或同时上下运动，实现重复交替取放纸盆，具有快速、灵活的特点，克服了过去手工取放纸盆效率低、劳动强度大、质量一致性差的缺点。