本实用新型公开了一种改进型的微波天线传动系统，其包括微波天线和固定架，微波天线固定在固定架上，还设置有俯仰驱动部件、水平驱动部件和传动支架，俯仰驱动部件包括俯仰电机、俯仰主动轮和俯仰从动轮，俯仰电机驱动俯仰主动轮，俯仰主动轮与俯仰从动轮相连，俯仰从动轮固定在固定架的一侧，且俯仰从动轮与传动支架的一侧转动连接；水平驱动部件包括水平电机、水平主动轮、水平从动轮、滚筒和支柱，支柱位于滚筒内并与水平从动轮相固定，水平电机与滚筒固定连接并驱动水平主动轮，水平主动轮与水平从动轮相连并形成行星轮系；传动支架固定在滚筒上。该系统具有可在水平、俯仰的一定范围内进行任意调节定位、转动效率高、定位精确的优点。