本实用新型公开了一种天线传动系统，其主要用于TD-SCDMA应急通信车的天线传动系统。该系统包括天线机构、水平驱动部件、俯仰驱动部件，其结构特点是天线机构包括天线笼子和基站天线；水平驱动部件包括驱动轴、电机和上、下拖架，驱动轴的两端通过轴承和轴承座安装在上、下拖架上，电机固定在上拖架上并与驱动轴驱动连接，且上、下拖架固定在天线笼子上；俯仰驱动部件包括活动铰链和电动推杆装置，活动铰链的一端固定在驱动轴上，其另一端与基站天线相连接，且基站天线还通过电动推杆装置与驱动轴相连接。本实用新型可在水平、俯仰角度内进行任意调节定，转动效率高、定位精确，同时整体具备公转功能。