本实用新型公开了一种循环输送带的自动选择上下料机构，包括环形循环输送带及小车，还包括分别设置在不同的小车上的传感器识别码I和传感器识别码II、工件传感器、小车传感器I、小车传感器II、PLC自动控制系统，工件传感器将小车内是否有工件的信号传至PLC自动控制系统；小车传感器I将设置有传感器识别码I的小车信号传至PLC自动控制系统；小车传感器II将设置有传感器识别码II的小车信号传至PLC自动控制系统；机械手驱动系统与PLC自动控制系统相联；环形循环输送带驱动系统与PLC自动控制系统相联，本实用新型能够自动识别工件或材料，自动选择上下料，自动完成加工过程，提高工作效率，降低生产成本。