一种六轴砂带磨床，在X轴床身上表面的X轴导轨上支撑有工件台，X轴床身的旁边设置Y轴床身，该Y轴床身的上表面通过Y轴导轨支撑Z轴床身；Z轴床身面向X轴床身的表面上设有两根Z轴导轨，该Z轴导轨上支撑有滑板，滑板通过回转支撑体与回转电机输出轴上的齿轮联接，在回转座的顶部安装驱动电机，套装在该驱动电机输出轴上的驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮与回转轴固定联接，该回转轴上安装磨头座。在磨头座的上端安装驱动电机，底部安装接触轮，接触轮通过砂带与驱动电机输出轴上的主动轮连接。本实用新型通过空间六个自由度的结合，可以实现复杂曲面工件的磨削处理，有效提高了工件的打磨精度和表面质量，降低了产品的不良率。