本实用新型公开了一种短纤维加强聚合物发泡复合材料的连续制备装置，它包括加热器、高压储气罐、熔体混合器和发泡反应容器。发泡反应容器位于加热器内，熔体混合器位于发泡反应容器上方，在熔体混合器内设有熔体搅拌桨，熔体混合器的注入口与发泡反应容器连通，在注入口上设有熔体控制阀。高压储气罐通过高压气管与熔体混合器连接以将高压气体注入熔体混合器内与熔体混合，在高压气管上设有气体控制阀；在发泡反应容器上设有出料口，出料口上设有坯料定型模具。本装置具有简单、高效、生产量大、使用方便、应用广泛、适用材料广泛、坯料定型模具样式可换的特点。