一种立式螺旋伞齿轮铣齿磨齿装置，包括底座上具有可水平纵、横向移动及旋转的工作台，其特征是在工作台上的水平回转盘上安装有万能分度头或精密分齿箱，在立柱上安装有铣头箱及设于铣头箱下端的刀盘或直杯碗形砂轮，所述水平回转盘通过Y向步进电机控制水平转动，铣头箱由Z向步进电机控制升降、万能分度头或精密分齿箱由X向步进电机控制转动，由一电动机控制刀盘或直杯碗形砂轮；所述X向步进电机、Y向步进电机和Z向步进电机的控制信号线与三轴联动数控系统的对应信号控制端连接。本实用新型由于所述结构提高了切削速度提高5倍，齿面粗糙度提高1～2级，设备的造价比现有同类设备低5～10倍。提高了生产效率，降低了生产成本。