本实用新型公开了一种伞齿轮轴双定位支承铣齿夹具，它包括胀套、壳体、主轴套、芯轴和限位销。所述主轴套为空心轴结构，其外壁两端分设不同向锥度轴段，右端锥度轴段为定位基准轴，左端锥度轴段与壳体内锥孔相配合，主轴套右端内孔与芯轴间隙配合，主轴套左端内锥孔与内置的胀套左锥度轴段相配合，芯轴左端内锥孔与胀套右端锥度轴段配合成轴向连接结构。本实用新型采用双点定位胀紧结构，消除配合间隙，定位可靠，结构刚性强，铣削的产品质量高。本实用新型特别适合铣削高精度等级的齿轮轴。