本实用新型实施例提供一种车辆刹车控制系统，该系统包括：雷达单元，安装于车辆上，用于在不同时刻向位于该车辆前方的目标车辆发射信号，并接收从目标车辆返回的目标信号；处理单元，用于根据该不同时刻雷达单元的发射信号和目标信号获得该车辆与目标车辆之间的距离，并且判断后一时刻所述车辆与目标车辆之间的距离是否小于前一时刻该车辆与目标车辆之间的距离，若判断结果为是，则将减少的距离值与预设值进行比较，若比较的结果为大于预设值，则发出制动信号。通过本实用新型可有效抑制由于驾驶员非及时刹车减速所造成的追尾型交通事故，尤其适用于在高速路或快速路上高速行驶的车辆。